Програмування та налаштування дронів з використанням математичних алгоритмів
Анотація
У сучасному світі застосування дронів зростає з кожним днем. Використання дронів є актуальним у різних галузях, включаючи логістику, агрокультуру, моніторинг навколишнього середовища та безпеку. Програмування та налаштування дронів з використанням математичних алгоритмів можуть допомогти забезпечити безпеку та ефективність їхньої роботи [1].
Однією з головних задач при програмуванні дронів є розробка алгоритмів для автоматичного керування. Для цього можна використовувати математичні моделі, що описують поведінку дрона, та алгоритми керування на основі різних методів оптимізації та зворотного зв'язку.
Посилання
O. V. Artemenko, M. O. Oleksiuk, and O. I. Kravchuk, "Mathematical Modeling and Control Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles," Cybernetics and Systems Analysis, vol. 56, no. 2, pp. 197-208, 2020.
F. Ahmed, M. J. Khan, and M. M. Rahman, "Quadcopter Control Using PID Controller," Journal of Electrical and Electronic Engineering, vol. 8, no. 3, pp. 67-72, 2020.
Kumar and N. R. Kumar, "A Review on Mathematical Modeling and Control Techniques for Quadrotor UAV," Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 90, no. 1, pp. 15-45, 2018.
