Система віддаленого управління робототехнікою на платформі Webots з модульним типом поведінки та SQL базою даних

Автор(и)

  • М. В. Коломієць Донецький національний університет імені Василя Стуса
  • Т. А. Мартьянова Донецький національний університет імені Василя Стуса
  • Л. В. Загоруйко Донецький національний університет імені Василя Стуса

Анотація

На сьогоднішній день галузь робототехніки потребує постійного і стрімкого розвитку «мозку» машин. Штучний інтелект повинен не лише чітко відповідати призначенню робота, але і бути ефективним в області його застосування. Зростає кількість нових алгоритмів управління, а отже збільшується попит на тестування розробленої поведінки аби вірно оцінити логіку керування і її можливості [1]. Отже, завданням наукової роботи стало розробити середовище для впровадження і тестування алгоритмів поведінки робота в його природному оточенні.

Біографії авторів

М. В. Коломієць , Донецький національний університет імені Василя Стуса

студентка 4 курсу спеціальності 122 «Комп’ютерні науки»

Т. А. Мартьянова , Донецький національний університет імені Василя Стуса

к.т.н., старший викладач кафедри комп’ютерних наук та інформаційних технологій

Л. В. Загоруйко , Донецький національний університет імені Василя Стуса

к.т.н., доцент, доцент кафедри радіофізики такібербезпеки

Посилання

«Промислові роботи: тренди й типи» [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.controleng.com/in/robototehnika

Робот [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://uk.wikipedia.org/ wiki

Webots [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://en.wikipedia.org/ wiki/Webots

Why webots [Електронний ресурс]. Режим доступу: http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/25072

Динамічне завантаження класів [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://habr.com/ru/sandbox/62803

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-07-08

Номер

Збірник тез доповідей - 2021 рік

Розділ

Статті