Система віддаленого управління робототехнікою на платформі Webots з модульним типом поведінки та SQL базою даних
Abstract
На сьогоднішній день галузь робототехніки потребує постійного і стрімкого розвитку «мозку» машин. Штучний інтелект повинен не лише чітко відповідати призначенню робота, але і бути ефективним в області його застосування. Зростає кількість нових алгоритмів управління, а отже збільшується попит на тестування розробленої поведінки аби вірно оцінити логіку керування і її можливості [1]. Отже, завданням наукової роботи стало розробити середовище для впровадження і тестування алгоритмів поведінки робота в його природному оточенні.
References
«Промислові роботи: тренди й типи» [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.controleng.com/in/robototehnika
Робот [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://uk.wikipedia.org/ wiki
Webots [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://en.wikipedia.org/ wiki/Webots
Why webots [Електронний ресурс]. Режим доступу: http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/25072
Динамічне завантаження класів [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://habr.com/ru/sandbox/62803