Визначення координат об’єкта за допомогою системи мікрофонів

Authors

Д. Ю. Кохан Донецький національний університет імені Василя Стуса
П. К. Ніколюк Донецький національний університет імені Василя Стуса

Abstract

Метою цієї роботи є розробка та дослідження симуляційної моделі системи акустичного локатора для виявлення та визначення 2D-координат повітряних цілей. Розроблена модель, реалізована на мові програмування Python з використанням бібліотеки Matplotlib для візуалізації, імітує ключові етапи роботи такої системи. Програмний код моделі доступний у репозиторії проєкту на GitLab: https://gitlab.com/pumax5/acousticlocatorproject.git.

Author Biographies

Д. Ю. Кохан , Донецький національний університет імені Василя Стуса

здобувач вищої освіти 3 курсу спеціальності 122 Комп’ютерні науки

П. К. Ніколюк , Донецький національний університет імені Василя Стуса

д-р фіз.-мат. наук, професор, професор кафедри інформаційних технологій

References

Сокольський С. О., Мовчанюк А. В. Електроакустичний тракт детектора для виявлення малих безпілотних літальних апаратів. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2023. № 2. С. 135–144. URL: https://surl.li/uhgwbf (дата звернення: 16.05.2025).

Сокольський С. О., Мовчанюк А. В. Огляд методів виявлення та локалізації малих безпілотних літальних апаратів. Вісник НТУУ «КПІ». Серія: Радіотехніка. Радіоапаратобудування. 2021. № 87. С. 46–55. URL: https://ela.kpi.ua/server/api/core/bitstreams/f49e2926-8e83- 4fb7-80b2-21841787c88c/content (дата звернення: 16.05.2025).

Comparison of acoustic localisation techniques for drone position estimation using realworld experimental data / A. Altena, S. Luesutthiviboon, G. de Croon, M. Snellen, M. Voskuijl. Proceedings of the 29th International Congress on Sound and Vibration (ICSV 2023). Crete, Greece, 9–13 July 2023.

Sound source localization for unmanned aerial vehicles in low signal-to-noise ratio environments / S. Wu, Y. Zheng, K. Ye, H. Cao, X. Zhang, H. Sun. Remote Sens. 2024. Vol. 16, № 11. P. 1847.