Модель кооперативної системи БПЛА для обстеження об’єктів після катастроф
Abstract
У наш час питання аналізу та ліквідації наслідків катастроф набувають нового значення. У зв’язку з частішими техногенними, природними та військовим катастрофами, як-от вибухи, землетруси, пожежі або обстріли, виникає потреба в ефективних методах швидкої оцінки стану об’єктів і територій. Люди не завжди можуть швидко або безпечно дістатися до зони катастрофи, що значно ускладнює пошуково-рятувальні операції. У таких ситуаціях на перший план виходять безпілотні літальні апарати (БПЛА). Однак ефективність одного дрона обмежена, тому все більше розглядається варіант використання групи дронів, які можуть спільно охоплювати значні площі з мінімальними затратами часу. Такий підхід дає змогу не лише отримати швидкий огляд постраждалої території, а й сформувати цифрову карту пошкоджень у максимально короткі строки.
References
Kobori H., Sekiyama K. Mutual Cooperation System for Task Execution Between Ground Robots and Drones Using Behavior Tree-Based Action Planning and Dynamic Occupancy Grid Mapping. Drones 2025. Vol. 9(2), 95. DOI: 10.3390/drones9020095.
Яровий О. В. Системи управління безпілотними літальними апаратами для здійснення моніторингу наземних об’єктів. Системи управління, навігації та зв’язку. 2018. Вип. 3(49). DOI: 10.26906/SUNZ.2018.3.033.
Python 3.13.3 documentation. URL: https://docs.python.org/3/
